Projet un Robot et des Gâteaux

Projet de Programmation 2017/18 proposé aux étudiants de Master 1 Bio-Informatique

Titre : Un robot et des gâteaux

Nom des responsables du projet :

  • Adrien Boussicault, adrien.boussicault@labri.fr
  • Pierre Lacroix, pierre.lacroix@labri.fr

Description du travail :

L’objectif de ce projet est de programmer un bras articulé qui peut s’attacher aux deux extrémités à l’aide d’aimants.
Le bras peut se déplacer, à l’aide de ses aimants et il peut se déplacer sur n’importe quelle surface métallisée et attraper des outil.

Le but de ce projet et de programmer le bras afin qu’il s’attache à la table, puis qu’il aille chercher une fourchette dans une boite pour aller piquer un gâteau dans la même boite afin de le tendre à une personne affamée.
Le groupe devra concevoir, en allant au fablab, la boîte, et la fourchette.
Le repérage de la boîte, de l’outil et du point d’ancrage pourra se faire à l’aide d’un marqueur ARUCO :
https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

Ce projet fait partie du projet Open-Handicap.

Matériel :
Un bras articulé, des aimants, une caméra et un maplemini.
Langage de programmation : Python

Quelques références bibliographiques :